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俄罗斯2S31式120毫米自行迫榴炮
俄文型号2С31式，绰号“维娜”，该炮1997年列装，系统采用BMP-3履带式步兵战车改进型底盘，新型炮塔外形低矮，车内空间大，武器系统战斗全重19.5吨，最大公路行驶速度70千米/小时，最大行程600千米，水上最大航速15千米/小时。
火炮还装配有先进的车载计算机火控系统、车载自动测量与定位定向导航系统、激光测距机、昼/夜光学瞄准监视和目标指示系统等。
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