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“和平卫士”MX导弹采用惯性制导方式。导弹全长21.6米，弹径2.34米，弹头长4402毫米，起飞质量86.4吨，投掷质量3.6吨。战斗部重2578千克，包含10个50万吨级TNT当量的分导核弹头，每个重194千克。可按不同弹道分别命中目标，射程11100千米，命中精度（CEP）90米，具有打击（硬）点目标能力，是当今世界上精度最高的一种洲际导弹。
它是美国的第四代洲际弹道导弹，装有大型固体火箭发动机，代号MOM——118A。1983年正式定名为“和平卫士”，是一种起战略威慑作用的新型战略武器，1986年装备部队。同年底，第一批10枚导弹服役。1987年7月有14枚导弹进入战斗准备状态。1987年底，在加固的“民兵”Ⅲ导弹地下井中部署了28枚，计划于1988年底将50枚导弹部署完毕。1986年12月9日，决定将另外50枚导弹采用铁路机动部署方式，计划购买25列火车，每列装2枚导弹。1987年9月，美国空军与波音公司签订合同，要求该公司设计铁路部署方案，空军期望导弹铁路发射系统在1991年底初具作战能力，1993年50枚导弹全部部署完毕。
由于对MX导弹的发展，特别是关于它的部署方式争议较大，该方案经过反复修改变化，因而其研制时间最长。从1971年提出研制任务到1983年6月17日首次飞行试验成功，前后共用了12年多的时间。计划总投资达332亿美元，每枚导弹售价6637万美元。在美俄第二次《削减战略武器谅解协议》中仍是美国继续保留下来的陆基战略导弹。
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