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“阿斯洛克”RＵR——SA导弹是美国研制的一种由水面舰艇发射的短程弹道式反潜导弹，1961年开始装备。
该弹制导方式采用程序控制加音响寻的制导。主要由程序机构和分离机构组成。动力装置为一台固体火箭发动机。
该弹有MK1和MK2两种类型。
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