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由美国飞歌一福特公司研制的“橡树棍”轻型反坦克导弹,属于第二代反坦克武器系统。它可以用红外指令制导,直接瞄准射击,还可以从火炮发射器中发射,是世界上最早用火炮发射酌导弹。该发射器不但能发射导弹,还能发射一般的火炮弹药,这是极为罕见的。由于导弹射程远、命中精度高,因而它又成为坦克和其他装甲车辆的一种理想武器。
该导弹于1958年进行可行性研究,1964年生产出少量产品,1966进行定型试验,于1967年装备在美国陆军的通用“谢里登”公司制造的AFV型装甲车上。从1968年开始批量生产,并远销海外。到1971年共生产该型导弹88104枚。1972年,飞歌一福特公司又对该武器系统进行了改进。
这种导弹主要用于地面攻击坦克和装甲车辆。它可以装备在M551“谢里登”轻型坦克和M60A2坦克上,也可以装在MBT——70中型主战坦克上。导弹的发射制导装置是由坦克上的152毫米两用火炮发射器和红外指令制导系统组成。火炮安装在坦克回转炮塔上。红外指令制导系统由红外信号发生器、信号数据转换器、调制器、射手瞄准具/红外跟踪器、测试面板、电源、炮塔速率传感器组成。这些装置均装在坦克车厢内。
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